Consensus

共识协议通常要求所有正确节点作出的决定一致，决定必须来自允许的值，并在模型规定的条件满足时最终作出决定。Paxos 和 Raft 都在非拜占庭故障模型下解决与共识及复制日志相关的问题。

共识不是简单地让每个副本保存数据副本。复制状态机还需要让各副本以相同顺序执行相同操作，因此真实系统必须处理日志复制、领导者切换、持久化、重试和成员变化等工程问题。